纺织用各种纤维原材料，如棉花、羊毛、化学纤维等，大多数呈压紧捆包的状态运进纺织厂。另外由于天然原材料的生长特性，纤维多呈相互并结状态。按逐步梳理的原则，首先须对这些原材料进行初步扯松分解，同时清除各种杂质和疵点，还可根据纺纱工艺的需要将不同成分、不同等级的原料进行初步的混和。这个加工过程在短纤维纺纱系统中称为开清工序，是短纤维纺纱工艺流程中的第一道工序，加工对象主要是轧棉厂或化纤制造厂运来的原料包。其主要任务为：
1、开松。把原料包中压紧的纤维块松解成较小的纤维束，同时避免纤维的损伤和杂质的碎裂。
2、除杂。清除原料中大部分的杂质和疵点以及部分短绒，同时避免可纺纤维的损耗。
3、混和。使不同成分、不同等级的原料充分混和，保证成纱质量的均匀一致。
4、成卷。均匀喂给，制成一定重量和长度的纤维卷，以满足下道工序的需要。
      整套设备由几台不同功能的单机组成开清棉联合机，最基本的设备配置为：梳理机→混棉机→开棉机→双棉箱给棉机→单打手成卷机。
      梳理机械排在开清棉联合机第一个机台的位置上，按照预定的配棉成分和一定的比例抓取原料，原料经梳理机械的打手作用后，以棉流形式送入下一机台。
       梳理机的主要作用是从棉包中抓取原料并喂给整套开清棉联合机，同时还具有一定的开松和混和作用。
       开松作用是借助抓棉打手和肋条来实现的。自动梳理机有多种形式：按抓取原理不同可分为上抓式和下抓式；按结构特点可分为往复直行式和环行式；按抓取方法不同可分为角钉滚筒抓取、锯片抓取和夹持抓取等。   
    FA002A型自动梳理机属环行角钉滚筒下抓式，主要由输棉管1、伸缩管2、抓棉小车3、打手4、肋条5、支架6、地轨7、螺杆8和中心轴9组成。   自动梳理机主要作用是开松和混和、熟悉工艺原理和流程   原料包按一定的配比要求环形放在地面上，抓棉小车3绕中心轴9环行；抓棉滚筒打手4回转，上面装有的抓棉刀片在肋条5的配合下逐层均匀抓取原棉，肋条5压住棉包表面防止过多抓取；抓棉小车环行一周，打手下降一定高度，如此循环直至棉包抓净为止。被抓原棉籍前方机械顶部凝棉器气流的吸引，沿输棉管道1向前输送